라즈베리파이 PREEMPT_RT 실시간 커널 적용기
라즈베리파이OS 기본 커널은 일반 목적 스케줄러를 쓰기 때문에, 인터럽트가 몰리거나 시스템 부하가 커지면 특정 태스크의 응답 시간이 수 밀리초에서 수십 밀리초까지 튈 수 있다. 로봇 제어, 모터 구동, 오디오 프로세싱처럼…
라즈베리파이 GPIO 제어 – Python과 C 비교
라즈베리파이 4 이하에서 잘 동작하던 RPi.GPIO 기반 코드를 라즈베리파이 5에 그대로 올리면 GPIO 핀 제어가 먹통이 되는 경우가 많다. Pi 5부터는 GPIO·USB·이더넷·카메라 등 외부 인터페이스를 처리하는 RP1이라는 별도 I/O 칩이…