라즈베리파이 u-boot 올리기
라즈베리파이 펌웨어는 config.txt에 적힌 커널 이미지를 SD 카드에서 읽어 바로 실행한다. 중간에 개입할 지점이 없어서 커널을 여러 개 두고 골라 부팅하거나, TFTP·USB에서 이미지를 받아오거나, 부트 인자를 바꿔가며 시험하려면 그때마다 SD…
라즈베리파이 Device Tree Overlay 원리 — fragment/fixup을 dtc로 직접 확인하기
라즈베리파이에 센서나 디스플레이를 하나 새로 붙일 때마다 base device tree(.dtb) 전체를 다시 컴파일해서 부트 파티션에 올리는 건 번거롭고, 보드마다 다른 base tree를 관리해야 하는 상황과도 잘 안 맞는다. Device Tree…