QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (6) — 커널 모듈, gdb 원격 디버깅, NFS 루트
4편까지 오면 타깃은 완성됐다. 남은 것은 이 타깃을 실제 개발에 쓰는 방법이다. 실물 보드에서 하던 일 — 드라이버를 고쳐 올리고, 부팅이 이상하면 붙잡아 들여다보고, 빌드 결과를 매번 굽지 않고 바로…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (5) — Yocto로 타깃 이미지 빌드
1편부터 4편까지는 디스크 이미지를 자르고, U-Boot을 빌드하고, 커널을 컴파일하고, 루트 파일 시스템을 손으로 채웠다. 제품용 타깃이라면 이 과정을 재현 가능하게 자동화해야 하는데, 그 자리에 쓰는 것이 Yocto다. 레시피와 설정 파일에서…
QEMU raspi4b로 라즈베리파이 4 에뮬레이션하기 — 되는 것과 안 되는 것
라즈베리파이 4용으로 뭔가를 고칠 때마다 보드에 SD 카드를 꽂았다 뺐다 하는 건 번거롭고, 보드가 손에 없으면 아예 막힌다. QEMU는 8.2까지 라즈베리파이 3B(raspi3b)가 최신이었는데 9.0부터 raspi4b 머신이 들어왔다. 다만 Pi 4는…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (4) — 루트 파일 시스템과 패키지 설치
3편에서 커널이 ext4 루트를 마운트하는 데까지 갔지만 그 안이 mkfs 직후 상태라 No working init found로 멈췄다. 이제 그 빈 파티션을 채운다. 두 단계로 간다. 먼저 BusyBox 하나로 셸이 뜨는…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (3) — 커널 크로스 컴파일과 부팅
2편까지 오면 타깃에 부트로더가 올라가 디스크에서 파일을 읽어 실행하는 데까지 된다. 이제 그 자리에 올릴 커널이 필요하다. 실물 보드라면 벤더가 준 커널 소스를 받아 크로스 컴파일하고 SD 카드에 복사하는 단계인데,…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (2) — U-Boot 올리기
1편에서 만든 디스크 이미지는 아직 아무도 읽어주지 않는다. virt 머신에는 x86의 BIOS/UEFI 같은 내장 펌웨어가 없어서, 전원을 넣어도 실행할 코드가 없으면 한 글자도 나오지 않기 때문이다. 실물 보드라면 SoC의 부트…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (1) — 타깃 디스크 이미지와 virt 보드 구성
임베디드 리눅스 개발은 보드가 손에 있어야 시작되는 일이 많다. 부트로더를 잘못 덮어써 보드를 못 쓰게 만들거나, SD 카드를 다시 굽느라 시간을 흘려보내거나, 사람 수보다 보드가 적어 순서를 기다리는 상황이 반복된다.…
QEMU 사용법 (arm64)
arm64 타깃 코드를 손볼 때마다 보드를 꺼내 플래싱하고 시리얼을 연결하는 건 번거롭고, 아직 하드웨어가 없는 단계라면 아예 불가능하다. QEMU는 이 문제를 성격이 다른 두 방식으로 풀어준다. 바이너리 하나만 호스트에서 그대로…
리눅스 커널의 시스템 콜 처리 경로 — arm64 예외 벡터부터 핸들러까지
x86-64에서는 syscall 명령이 MSR_LSTAR에 적힌 주소로 곧장 점프한다. 시스템 콜 전용 진입점이 레지스터 하나에 박혀 있는 구조다. arm64에는 그런 전용 레지스터가 없다. svc 명령이 만드는 것은 "동기 예외" 하나일 뿐이고,…
ARM Performance Counter
코드가 느린 게 캐시 미스 때문인지, 분기 예측 실패 때문인지, 아니면 그냥 명령어 수가 많아서인지는 로그나 타이머만으로는 알기 어렵다. wall clock 시간은 "얼마나 걸렸는지"만 알려줄 뿐, "왜 걸렸는지"는 알려주지 않는다.…