QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (6) — 커널 모듈, gdb 원격 디버깅, NFS 루트
4편까지 오면 타깃은 완성됐다. 남은 것은 이 타깃을 실제 개발에 쓰는 방법이다. 실물 보드에서 하던 일 — 드라이버를 고쳐 올리고, 부팅이 이상하면 붙잡아 들여다보고, 빌드 결과를 매번 굽지 않고 바로…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (5) — Yocto로 타깃 이미지 빌드
1편부터 4편까지는 디스크 이미지를 자르고, U-Boot을 빌드하고, 커널을 컴파일하고, 루트 파일 시스템을 손으로 채웠다. 제품용 타깃이라면 이 과정을 재현 가능하게 자동화해야 하는데, 그 자리에 쓰는 것이 Yocto다. 레시피와 설정 파일에서…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (4) — 루트 파일 시스템과 패키지 설치
3편에서 커널이 ext4 루트를 마운트하는 데까지 갔지만 그 안이 mkfs 직후 상태라 No working init found로 멈췄다. 이제 그 빈 파티션을 채운다. 두 단계로 간다. 먼저 BusyBox 하나로 셸이 뜨는…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (3) — 커널 크로스 컴파일과 부팅
2편까지 오면 타깃에 부트로더가 올라가 디스크에서 파일을 읽어 실행하는 데까지 된다. 이제 그 자리에 올릴 커널이 필요하다. 실물 보드라면 벤더가 준 커널 소스를 받아 크로스 컴파일하고 SD 카드에 복사하는 단계인데,…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (2) — U-Boot 올리기
1편에서 만든 디스크 이미지는 아직 아무도 읽어주지 않는다. virt 머신에는 x86의 BIOS/UEFI 같은 내장 펌웨어가 없어서, 전원을 넣어도 실행할 코드가 없으면 한 글자도 나오지 않기 때문이다. 실물 보드라면 SoC의 부트…
QEMU(arm64) 임베디드 리눅스 타깃 만들기 (1) — 타깃 디스크 이미지와 virt 보드 구성
임베디드 리눅스 개발은 보드가 손에 있어야 시작되는 일이 많다. 부트로더를 잘못 덮어써 보드를 못 쓰게 만들거나, SD 카드를 다시 굽느라 시간을 흘려보내거나, 사람 수보다 보드가 적어 순서를 기다리는 상황이 반복된다.…
Yocto 빌드에서 특정 패키지를 포함/제외하는 방법
Yocto로 이미지를 만들다 보면 패키지 하나를 넣거나 빼야 할 일이 계속 생긴다. 그런데 local.conf에 IMAGE_INSTALL += "strace"라고 적어도 이미지에 strace가 들어가지 않는다. 이미지 레시피가 IMAGE_INSTALL을 다시 할당해버리기 때문인데, 이처럼 변수마다…
앱티브×NVIDIA Jetson Thor: 엣지 AI 상용 배포를 위한 LTS 소프트웨어 전략
2026년 6월, 앱티브(Aptiv)는 NVIDIA와의 협력 범위를 공식 확대하며 차세대 Jetson Thor를 포함한 NVIDIA Jetson 플랫폼을 상용 등급의 프로덕션 레디(Production-Ready) 엣지 AI 플랫폼으로 발전시키겠다고 발표했다. 이번 발표의 핵심은 단순한 하드웨어 성능…