센서 통신

라즈베리파이에서 ADC나 LED 매트릭스처럼 빠른 응답과 큰 데이터 전송량이 필요한 주변장치를 다룰 때 I2C(배선 2개, 수백 kHz, 슬레이브 주소 기반)는 속도와 주소 충돌 면에서 답답하다. SPI(Serial Peripheral Interface)는 MOSI/MISO를 따로…