QEMU raspi4b로 라즈베리파이 4 에뮬레이션하기 — 되는 것과 안 되는 것
라즈베리파이 4용으로 뭔가를 고칠 때마다 보드에 SD 카드를 꽂았다 뺐다 하는 건 번거롭고, 보드가 손에 없으면 아예 막힌다. QEMU는 8.2까지 라즈베리파이 3B(raspi3b)가 최신이었는데 9.0부터 raspi4b 머신이 들어왔다. 다만 Pi 4는…
QEMU(arm64)에 라즈베리파이 올리기
라즈베리파이 OS의 설정을 조금 바꿔볼 때마다 SD 카드를 굽고 보드에 꽂고 전원을 넣는 건 느리다. 보드가 아직 손에 없거나, 망가뜨려도 되는 환경이 필요할 때도 있다. QEMU의 raspi3b 머신은 배포된 이미지를…
라즈베리파이 u-boot 올리기
라즈베리파이 펌웨어는 config.txt에 적힌 커널 이미지를 SD 카드에서 읽어 바로 실행한다. 중간에 개입할 지점이 없어서 커널을 여러 개 두고 골라 부팅하거나, TFTP·USB에서 이미지를 받아오거나, 부트 인자를 바꿔가며 시험하려면 그때마다 SD…
Multi-Gen LRU(MGLRU) 확인하기 — 세대 히스토그램과 선제적 회수
메모리가 부족해지면 커널은 페이지 캐시나 익명 페이지 중 "안 쓸 것 같은" 것을 골라 내보낸다. 이 판단이 틀리면 방금 내보낸 페이지를 곧바로 다시 읽어들이는 스래싱(thrashing)이 생기고, 저사양 기기나 메모리 상한이…
라즈베리파이에서 SPI 통신으로 센서/디스플레이 다루기
라즈베리파이에서 ADC나 LED 매트릭스처럼 빠른 응답과 큰 데이터 전송량이 필요한 주변장치를 다룰 때 I2C(배선 2개, 수백 kHz, 슬레이브 주소 기반)는 속도와 주소 충돌 면에서 답답하다. SPI(Serial Peripheral Interface)는 MOSI/MISO를 따로…
라즈베리파이에서 I2C 센서 데이터 읽기 — python-smbus2 실전
센서마다 GPIO 핀을 하나씩 배정하는 방식은 핀 개수 제한과 배선 복잡도 때문에 금방 한계에 부딪힌다. I2C는 SDA/SCL 두 핀만으로 여러 센서를 동시에 연결하는 버스 프로토콜이고, BME280 같은 저가형 온습도/기압 센서는…
라즈베리파이 부트로더 빌드 및 업데이트 방법
라즈베리파이 4/5 계열은 부트로더가 보드 위 EEPROM에 저장되어 있고, rpi-eeprom-update로 최신 버전으로 갱신할 수 있다. "부트로더를 빌드한다"는 말 때문에 소스를 내려받아 컴파일하는 과정을 떠올리기 쉬운데, 실제로는 다르다. rpi-eeprom 저장소에는 이미…
라즈베리파이 Device Tree Overlay 원리 — fragment/fixup을 dtc로 직접 확인하기
라즈베리파이에 센서나 디스플레이를 하나 새로 붙일 때마다 base device tree(.dtb) 전체를 다시 컴파일해서 부트 파티션에 올리는 건 번거롭고, 보드마다 다른 base tree를 관리해야 하는 상황과도 잘 안 맞는다. Device Tree…
라즈베리파이 PREEMPT_RT 실시간 커널 적용기
라즈베리파이OS 기본 커널은 일반 목적 스케줄러를 쓰기 때문에, 인터럽트가 몰리거나 시스템 부하가 커지면 특정 태스크의 응답 시간이 수 밀리초에서 수십 밀리초까지 튈 수 있다. 로봇 제어, 모터 구동, 오디오 프로세싱처럼…
eBPF를 위한 라즈베리파이 커널 빌드 가이드
라즈베리파이 OS에는 이미 최신 커널이 올라가 있고, CONFIG_BPF_SYSCALL과 CONFIG_BPF_JIT도 기본으로 켜져 있어서 단순한 eBPF 프로그램은 커널을 새로 빌드하지 않아도 로드된다. 문제는 그다음부터다. bpftrace나 최신 BCC 도구 상당수는 BTF(BPF Type Format)…