라즈베리파이를 USB로 부팅하려면 부트로더의 부팅 설정을 바꾸어야 한다. Raspberry Pi Imager로 USB BOOT용 이미지를 사용하여 설정 하는 방법이 있고, raspi-config로 직접 부트로더 설정을 바꾸는 방법이 있다. 이 글에서는 raspi-config를 사용하여 라즈베리파이에서 USB 부팅을 설정하는 방법에 대해 알아본다.
Raspberry Pi Imager를 이요한 방법은 아래 글을 참고한다.
펌웨어 업데이트
다음 명령어로 펌웨어 및 OS를 업데이트 한다.
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
sudo rpi-update
재부팅 한다.
sudo reboot
최신 부트로더를 설치한다.
sudo rpi-eeprom-update -d -a
재부팅 한다.
sudo reboot
raspi-config 설정
raspi-config를 실행한다. 없으면 설치해 준다.
sudo apt install raspi-config
sudo raspi-config
6 Advanced Options를 선택한다.

A6 Boot Order를 선택한다.

B2 USB Boot를 선택한다.

OK를 선택한다.
USB 메모리 연결 및 부팅
아래 글을 참고하여 Ubuntu 설치 부팅 USB 메모리를 준비한다. Raspberry Pi Imager 에서 저장소에서 SD카드 대신 USB 메모리를 선택하면 된다.
USB 메모리가 준비가 되었으면, 라즈베리파이에 연결 후 재부팅 한다.