Python ctypes로 C 라이브러리 호출하기

파이썬으로 시스템 프로그래밍을 하다 보면 표준 라이브러리에 없는 저수준 기능이 필요한 순간이 온다. 특정 syscall을 직접 호출해야 하거나, 이미 검증된 C 라이브러리(.so)를 재사용하고 싶거나, 순수 파이썬으로는 느린 연산을 C로 짜둔…

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라즈베리파이 GPIO 제어 – Python과 C 비교

라즈베리파이 4 이하에서 잘 동작하던 RPi.GPIO 기반 코드를 라즈베리파이 5에 그대로 올리면 GPIO 핀 제어가 먹통이 되는 경우가 많다. Pi 5부터는 GPIO·USB·이더넷·카메라 등 외부 인터페이스를 처리하는 RP1이라는 별도 I/O 칩이…

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Python subprocess로 시스템 명령어 제어하기

Python 스크립트에서 셸 명령어나 외부 프로그램을 호출해야 하는 상황은 흔하다. os.system()은 출력을 캡처할 수 없고, os.popen()은 에러 처리와 스트림 제어가 번거롭다. 특히 자동화 스크립트에서 외부 명령의 표준출력/표준에러를 각각 받아 로그로…

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Python 자료구조

자료구조는 데이터를 저장하고 조직화하는 방식을 정의한다. Python(파이썬)은 리스트, 튜플, 집합, 사전 같은 내장 자료구조와, 이를 확장한 collections 모듈을 함께 제공해 대부분의 작업을 표준 라이브러리만으로 처리할 수 있다. 이 글에서는 각…

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Pandas merge 사용법

Pandas의 merge 메서드는 두 개 이상의 데이터프레임을 병합(또는 조인)하는 데 사용된다. 이를 통해 데이터프레임 간에 공통 열을 기준으로 데이터를 결합하고, 데이터를 조합하여 분석하거나 시각화에 활용할 수 있다. 이 글에서는 Pandas의…

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